از یوگای «8» مرحله پانتجلی، مرحله «6» به دهارانا، یعنی، تمرکز ذهن و مرحله «7» به دیانا، یعنی، مراقبه یا مدیتیشن می‌پردازد.
قبل از اینکه به مراقبه بپردازیم، باید، اول در مورد دهارانا «تمرکز» را مورد بررسی قرار دهیم.
مراقبه و تمرکز دو معنی متفاوت از هم دارند. زمانی که تمرکز شما بالا بره، راحت‌تر می‌تونید، برای مراقبه بنشینید. تمرکز پایه و اصل برای مرحله مراقبه هست.

چطوری به مرحله دهارانا « تمرکز» برسیم

1) تمام کارهای عقب افتاده را انجام دهیم.
یک لیست از کارهای عقب افتاده رو بنویسیم، و برای هر کدوم زمان تعیین کنیم، ساعت و روزش معین کنیم و انجام بدهیم. « مثل ثبت نام کردن کلاس‌هایی که می‌خواهیم بریم، تا دوختن دکمه یه لباس…..» قطعا کارهای عقب افتاده، هر شخصی با دیگری فرق دارد.
2)اگر با شخصی گفتگوی ذهنی دارید، صحبت کنید و حل کنید، این گفتگوی ذهنی رو. اگر فردی هست که در حال حاضر شرایط گفتگو را ندارید، برایش نامه بنویسید، اما بعد از نوشتن، نامه رو پاره کنید و دور بریزید، یا برایش دعا کنید.
■ نکته : در هنگام نوشتن نامه، حتمن با مداد بنویسید، چون مداد تنها وسیله‌ای هست، که احساسات را بالا می‌آورد.
3) در لحظه‌حال بودن نیز راهی برای رسیدن به تمرکز هست. برای در لحظه‌حال زندگی کردن، کتاب «نیروی‌حال» و «تمرین نیروی‌حال» از اکهارت‌ تله را بخوانید و تمریناتش رو انجام بدهید.
4) یک لیست، از همه مسائلی که به نوعی باعث بهم ریختگی، ذهنی و روحی شما می‌شود، بنویسید، برای هر کدام راهکاری پیدا کنید، برای راهکاری که پیدا می‌کنید، قدمی عملی بردارید.
مثال : اگر از نظر ذهنی حسادت در وجود شما هست، پیدا کنید، عاملش چی هست، اگر مهارت هست، مهارت خودتون ببرید بالا.
با این روش شما تا حد زیادی، از اظطراب و تنش‌های خود رها می‌شوید، در این زمان تمرکز شما بالاتر می‌رود.
5) انجام دادن تمرینات پرانا‌یاما «تمرینات‌تنفسی » با انجام دادن تمرینات تنفسی، ذهن از استرس‌ها رها می‌شود، و انرژی‌حیاتی بالا می‌رود، زمانی که انرژی حیاتی بالا برود، با هر اتفاقی تمرکز شما از بین نمی‌رود.